近日，在瑞银证券、蚂蚁集团组织的两场技术研讨会上，技术专家和行业分析师都表示观察到类似迹象。这一波人形机器人的发展，源自大模型技术的外溢。中国目前有100多家人形机器人企业，经过近三年发展，它们已经出现明显分化。头部企业累积更多融资和商业订单，而缺乏商业化落地能力，融资不利的人形机器人企业面临出局。
瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽认为，人形机器人当前最大的瓶颈是“大脑”，这一层面突破之后才会迎来它的“电动汽车时刻”。
出清
中国目前有200多家具身智能企业，其中人形机器人企业超过100家。
过去三年，中国资本市场给予机器人企业以最大的热情。这很大程度上是多模态大模型技术热度的外溢。中国市场的投融资高涨一直持续到2025年，据新战略移动机器人产业研究所统计，当年共有190起融资事件、270亿元人民币的规模。
2025年，人形机器人的落地场景发生变化。
2024年，高校是人形机器人的主力客户群体，它们采购后多用于进行二次开发，但总体仍在实验室场景内流通;2025年，高校仍是机器人的重要客户，但比例略微下滑。人形机器人的客户从高校研究机构向产业场景迁移，工业企业对人形机器人认可度上升，市场逐渐打开，实质购买数量飙升。这意味着，人形机器人从实验室向真实可用迈进。
北京智源人工智能研究院的数据显示，宇树科技2021年4月8日至2025年3月的100多个中标项目中，科研类高校是采购主力，近30所高校都曾向宇树采购相关产品。2025年宇树科技客户结构显著变化，国央企、工业客户采购订单大增。
研究机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》显示，2025年智元机器人以5168台的出货量位居全球首位。它在2025年已经将不少产品落地于富临精工（300432.SZ）等企业的工厂中，这些机器人可以承接基础的搬运工作。
中国的上百家机器人企业起跑线一致，但经过两三年的奔跑，它们在技术进展、商业化以及融资规模等方面都出现了分化。
智源研究院将宇树、智元、优必选、银河通用、傅利叶、乐聚机器人、松延动力七家企业列为第一梯队；星海图、逐际动力、星动纪元、穹彻智能、小米、美团等企业视为第二梯队的企业；第三梯队的企业则包括了灵宝、商汤、小鹏等企业。
一方面，很多机器人企业拿到了过亿订单，虽然还是在概念验证阶段的订单。但是这些订单和融资已经足以支撑部分企业走到上市阶段；一方面，一些机器人企业的上一轮融资还是两三年前，而现在没有实现产品落地。
“从目前相对不完整的统计来看，第一梯队（估值接近独角兽）的这若干家公司里面，概念验证阶段的订单应该接近十个亿，大几个亿是没问题的；二线梯队企业的累计订单小几亿。”智源研究院行业研究中心负责人倪贤豪表示。第一梯队中的企业比如优必选已经上市，而其余几家企业也在陆续递表准备上市。现在第二梯队及以下的一些机器人厂商面临更严峻的危险。“我们在赛道里看到一些公司事实上已经不行了，但它还在保持着低速的运转。”
瑞银证券同样对部分人形机器人企业发出警示。
“有些企业关注或者做了太多重复性的产品。我相信对于门槛比较低、比较简单的产品来讲，过多的投入，未来面临比较多的竞争。企业还是要找到自身的定位，而非一股脑地找一些技术比较低门槛的产品或者下游。”王斐丽在1月14日的瑞银大中华研讨会上表示。如果机器人企业聚焦于简单应用，比如导览等场景，则未来堪忧。
倪贤豪将人形机器人的竞争格局，与十年前外卖 “百团大战”做了对比。当时，外卖市场同样聚集了大大小小百余家企业，混战到最后存活下来的只有美团和饿了么。
现在人形机器人企业所需的投资规模、技术门槛，远高过当年参与百团大战的企业。2025年，人形机器人在技术层面没有变革性突破。倪贤豪认为，2026年人形机器人企业会经历一定程度上的“行业出清”。
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风险会集中在那些没有拿到商业化订单，且融资不顺利的机器人企业。
“如果一家企业过去的三年时间，后续融资越来越少，甚至没有，那他们可能事实上就不行了。”倪贤豪表示。
“最大瓶颈”
瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量3万台左右。
2025年，恒信证券，恒信证券配资，香港恒信证券公司全球人形机器人出货量接近1.3万台。相比其他机构，瑞银对于2026年机器人企业的出货量预期相对保守。
“背后的主要原因是看到一些技术瓶颈。”王斐丽对第一财经表示，一些整机厂商短期会交付一些工业场景的人形机器人，但仍需观察这些机器人落地后的真实反馈，比如效率提升、下游客户对于经济性的考量，以及试用3-6个月之后，同一个客户是否重复购买。“目前来看，还是要多关注真正的落地，特别是今年、明年。”
工业企业基于前期简单的样品对接，现在愿意把订单规模放大，在特定使用场景引入人形机器人。在这个概念验证阶段，工业企业需要检验机器人技术上是否可行，能否真正实现降本增效。据倪贤豪观察，现在还没有一家人形机器人企业通过概念验证阶段。
炒股网站从更长时间来看，瑞银证券认为人形机器人的出货数量可能在2030年达到15万台左右。如果涵盖零部件、整机厂商以及软件、数据、生产服务生态系统等，瑞银认为人形机器人潜在市场规模在2050年可达到1.4万亿-1.7万亿美元。
“这个市场是非常大的，但目前来看，我们认为还是比较初级的阶段。”王斐丽表示。人形机器人的硬件还有一些不太成熟的部分，包括执行器、灵巧手等。但随着时间的推移，硬件技术会更成熟。“最大的瓶颈，还是在‘大脑’部分。”
所谓的机器人“大脑”，是一种形象地表述，它指的是掌管机器人智能的模块。相对应的，小脑一般指掌管人形机器人运动的模块。
人形机器人“大脑”的发育，需要好的训练环境，就如一个刚出生的婴儿需要在现实环境中认知世界。但现在机器人“大脑”的培育所需的高质量数据非常有限。
机器人也缺乏适配的AI大模型。现在机器人企业多采用VLA模型，但这一模型并非专为人形机器人开发。如果更适配的AI大模型出来，则更有利于人形机器人发展。
人形机器人企业的尴尬在于，它们基本没有独自开发大模型的能力。现在大模型的开发能力，正在迅速收敛到部分科技大厂，比如阿里、字节等企业。
开发基础大模型太贵了，人形机器人企业的资金规模远不足以支撑。它们能做的只有等，等待基础模型的突破和开源。这也是为什么很多机器人企业，把资本和力量集中于小脑开发，也就是运动控制方面的突破。
“大家一直讨论量产，或者人形机器人什么时候爆发。我仍然认为，人形机器人的‘电动汽车时刻’5年内不太会发生。”王斐丽表示。
瑞银证券预计，人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台。但这些出货量，更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。家庭侧需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对于“大脑”的要求比较严苛。
过去两三年，AI发展速度惊人。王斐丽借鉴自动驾驶的发展，认为人形机器人“大脑”的发展，可能比想象的速度更快。“大脑”问题解决之后，才会出现人形机器人的“电动汽车时刻”。
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彭海斌
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